刑分為主刑與從刑，主刑是可以獨立科處的刑罰，分為生命刑、自由刑，以及財產刑；從刑是附隨主刑科處之刑罰手段，除有特別規定外，不得單獨科處，依性質可區分為財產刑與名譽刑。
　　自由刑有三種，目的在於剝奪犯人之社會生活的自由，使其與社會隔離，可以分類為無期徒刑、有期徒刑及拘役，無期徒刑沒有時間的限制，刑期的終點即受刑人生命的終點。有期徒刑與拘役除均為自由刑外，也都有時間上限制，係於一定期間內將犯人拘禁於監獄。
　　「拘役」規定在刑法第３３條第４款，民國９４年刑法大修正，也將拘役作了文字上的修正，拘役原定為一日以上二月未滿，其最高期限為「五十九日」與有期徒刑之最低期限「二月」相銜接。我國參考日本法例，拘役改以日為單位，現行法為：「拘役：一日以上六十日未滿。但遇有加重時，得加至一百二十日。」
　　「有期徒刑」規定在刑法第３３條第３款，係指一定期限內，拘禁犯人於監獄，以剝奪其身體自由的刑罰，期間是二月以上十五年以下。但遇有加減時，得減至二月未滿，或加至二十年。有期徒刑最長以十五年為限係依從多數國立法例擇其中所故。有期徒刑亦為當今所有刑罰中應用最廣之處罰，為現下刑罰之重心。

拘役與有期徒刑雖同屬自由刑，但本質上仍有區別：
１．受拘役之宣告，而犯罪動機在公益或道義上可宥恕者，得易以訓誡；
　　有期徒刑則不可易以訓戒。（刑法第４３條）
２．受徒刑之執行後始得為累犯，而拘役執行完畢亦無累犯之問題。
３．受有期徒刑之執行而合於刑法第７７條之規定者，得予假釋；受拘役之執行則無假釋之可能。
４．追訴權時效及行刑權時效各有不同。拘役的追訴權時效為５年，行刑權時效為７年；有期徒刑之追訴權時效依法定刑期間長短有３０年、２０年、１０年的區分，均較拘役的追訴權期間長，而行刑權時效依宣告刑之長短有４０年、３０年、１５年及７年之不同，原則上亦為大於拘役的行刑權時效。
５．執行處所雖均於監獄內執行，但兩者應分別監禁。
　　（刑事訴訟法第４６６條、監獄行刑法第２條）