刑法對於故意或過失，有其認定標準。
簡單來說，只要是出於傷害的意思，進而實施傷害的行為，即可認為具有傷害故意，一旦造成他人身體或健康之損害，就屬於傷害既遂。
如行為人無害人之意，但未注意自己行為，因而造成他人身體或健康之損害，即屬過失傷害，其中車禍案例最為常見。
刑法第13條規定
行為人對於構成犯罪之事實，明知並有意使其發生者，為故意。行為人對於構成犯罪之事實，預見其發生而其發生並不違背其本意者，以故意論。
刑法第14條規定
行為人雖非故意。但按其情節應注意，並能注意，而不注意者，為過失。行為人對於構成犯罪之事實，雖預見其能發生而確信其不發生者，以過失論。
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