依動產擔保交易法第五條規定：「動產擔保交易，應以書面訂立契約，非經登記，不得對抗善意第三人」。依其規定可知動產抵押契約非經訂立書面，不能成立，並採「登記對抗主義」，以維持交易上的便捷，且當事人可斟酌情形決定是否聲請登記，以保障自己的權益（實務上少有不登記者）。如何申請登記，簡述如下：

（一）申請人：
動產擔保交易法第七條第一項規定：「動產擔保交易之登記，應由契約當事人將契約或其複本，向登記機關為之。」，又本法施行細則第五條第一項規定：「動產擔保交易登記，應由契約當事人或其代理人共同向登記機關申請之。」可見原則上登記申請應由雙方當事人共同為之。

（二）辦理登記機關：
　　依動產擔保交易法施行細則第三條，登記機關如下：
　　動產擔保之登記機關如左：
　　一、機器、設備、工具、原料、半製品及成品，其所在地在直轄市者，以直轄市政府為登記機關；在直轄市以外區域者，以經濟部工業局為登記機關。
　　二、農林漁牧產品及牲畜，其所在地在直轄市者，以直轄市政府為登記機關；在直轄市以外區域者，以行政院農業委員會為登記機關。
　　三、漁船以外之船舶，其所在地在直轄市者，以直轄市政府為登記機關；在直轄市以外區域者，以交通部為登記機關。
　　四、漁船，其船籍所在地在直轄市者，以直轄市政府為登記機關；在直轄市以外區域者，以行政院農業委員會漁業署為登記機關。
　　五、汽車，其車籍所在地在直轄市者，以直轄市政府為登記機關；在福建省者，以福建省政府為登記機關；在臺灣省者，以交通部公路局為登記機關。
　　六、加工出口區內之機器、設備、工具、原料、半製品、成品及汽車等，以加工出口區管理處為登記機關。
　　七、科學工業園區內之機器、設備、工具、原料、半製品、成品及汽車等，以科學工業園區管理局為登記機關。
　　前項第一款、第二款及第四款直轄市以外區域之登記機關，得委託標的物所在地之縣 (市) 政府代辦登記。
　　第一項第三款直轄市以外區域之登記機關，得委任標的物所在地之港務機關或委託標的物所在地之縣 (市) 政府代辦登記。
　　第一項第五款之登記機關，得委任或委託辦理公路監理業務之監理機關代辦登記。
　　第一項第六款之登記機關，其設有分處者，得委任其分處代辦登記。
（三）登記種類及應備書件：
　　動產抵押登記，主要有抵押權設定登記，變更登記及註銷登記三種。其申請設定登記時，應檢送下列文件：
　　1、動產擔保交易動產抵押登記書三份。
　　2、動產抵押契約書正本一份，副本三份。
　　3、動產擔保交易登記明細表八份。 上述之文件表格，可向各主管機關購買〈例如：經濟部工業局、各地監理所等〉。
　　4、切結書三份〈表明無動產擔保交易法施行細則第十一條之情形，且無重複設定之情形〉。
　　5、抵押權人：若為公司須備營利事業登記證影本二份，個人則為印鑑證明正、影本各一份。
　　6、抵押物所有權人：若為公司須備營利事業登記、工廠登記證影本各二份，變更登記事項卡一份，若為個人則為印鑑證明正、影本各一份。
　　7、登記費新台幣玖佰元匯票乙紙。 又登記程序依動產擔保交易法第七條：「動產擔保交易之登記，應由契約當事人將契約或其複本，向登記機關為之。登記機關應於收到之契約或其複本上，記明收到之日期，存卷備查，並備登記簿，登記契約當事人之姓名或名稱，住居所或營業所，訂立契約日期、標的物說明、價格、擔保債權額、終止日期等事項。前項登記簿，應編具索引，契約當事人或第三人，得隨時向登記機關查閱或抄錄契約登記事項。」